|
- 감속기의 종류
- 2축이 평행한 경우 : 평치차, 헬리칼치차, 내치차 등
- 2축이 한점에서 교차하는 경우 : 베벨치차 등
- 2축이 엇갈리는 경우 : 나사치차, 위엄치차 등
- 감속기의 특징
- 감속기란
- GEAR를 이용한 속도 변환기로써, 구동원(MOTOR)의 회전수를 필요한 회전수로 감속하는 동시에 큰
TORQUE를 얻을수 있는 기구적인 장치입니다.
- 감속기의 특징
- 소형으로 전달 능력이 큽니다.
- 미끄러짐이 생기지 않아 감속비가 매우 일정합니다.
- 내구성이 있습니다.
- 감속비를 광범위하게 선택합니다.
- 감속비에 대하여
- 서로 맞물린 치차에서 피도치차의 잇수를 구동치차의 잇수로 나눈 값이며 당사에서는 구동원(MOTOR)의
SHAFT와 감속기어부를 헬리컬치차로 정밀 가공한 결과 종래의 감속기와 비교하여 볼 때 10~15Db의
대폭적인 저소음을 실현하였으며, MOTOR와 간단하게 연결 할 수 있는 전용 감속기가 1/3~1/200(□60㎜은
1/3~250)등 다양한 종류가 있습니다.
- 1/200이상의 감속비가 필요한 경우에는 중간 감속기 1/10을 사용하면 됩니다.
- 감속기의 종류
- 당사의 GEAR HEAD의 종류는 크게 외곽 사이즈로 분류하여 □60㎜, □70㎜, □80㎜, □90㎜로
나누어 집니다.
- □60㎜ GEAR HEAD
- S 6 ① A ② ③
여기서 ①은 GEAR HEAD SPINDLE(SHAFT) TYPE으로
D: D-CUT, S: STRAIGHT, K: KEY TYPE 입니다.
A는 출력의 크기를 표시하며 6W MOTOR에 적용됩니다.
②는 감속비를 표시하며 1/3부터 1/250까지 25가지가 있습니다.
③은 BEARING TPYE으로 B1: ALL BALL BEARING,
B: BALL BEARING + METAL BEARING,
M: METAL BEARING TYPE입니다.
※ 1/250초과의 감속비가 필요한 경우에는 중간 감속기 S6GX10B(1/10)를 사용하면 됩니다.
- □70㎜ GEAR HEAD
- S 7 ① A ② ③
여기서 ①은 GEAR HEAD SPINDLE(SHAFT) TYPE으로
D: D-CUT, S: STRAIGHT, K: KEY TYPE 입니다.
A는 출력의 크기를 표시하며 15W MOTOR에 적용됩니다.
②는 감속비를 표시하며 1/3부터 1/200까지 24가지가 있습니다.
③은 BEARING TPYE으로 B1: ALL BALL BEARING,
B: BALL BEARING + METAL BEARING,
M: METAL BEARING TYPE입니다.
※ 1/200초과의 감속비는 당사에서 중간 감속기가 없기 때문에 사용할 수 없습니다.
- □80㎜ GEAR HEAD
- S 8 ① A ② ③
여기서 ①은 GEAR HEAD SPINDLE(SHAFT) TYPE으로
D: D-CUT, S: STRAIGHT, K: KEY TYPE 입니다.
A는 출력의 크기를 표시하며 15W, 25W MOTOR에 적용됩니다.
②는 감속비를 표시하며 1/3부터 1/200까지 24가지가 있습니다.
③은 BEARING TPYE으로 B1: ALL BALL BEARING,
B: BALL BEARING + METAL BEARING,
M: METAL BEARING TYPE입니다.
※ 1/200초과의 감속비가 필요한 경우에는 중간 감속기 S8GX10B(1/10)를 사용하면 됩니다
- □90㎜ GEAR HEAD
- S 9 ① B ② ③ ④
여기서 ①은 GEAR HEAD SPINDLE(SHAFT) TYPE으로
D: D-CUT, S: STRAIGHT, K: KEY TYPE 입니다.
B는 출력의 크기를 표시하며 40W MOTOR에 적용됩니다.
②는 감속비를 표시하며 1/3부터 1/200까지 24가지가 있습니다.
③은 MOTOR 및 GEAR HEAD의 열처리 유, 무로서 H: HEAVY IMPACT(열처리) TYPE,
L: LIGHT IMPACT(비열처리)TYPE 입니다.
※ 1/200초과의 감속비가 필요한 경우에는 중간 감속기 S9GX10BL 또는 S9GX10BH (1/10)을
사용하면 됩니다.
- S 9 ① C ② B ③, S 9 ① C ② B ③-S
여기서 ①은 GEAR HEAD SPINDLE(SHAFT) TYPE으로
D: D-CUT, S: STRAIGHT, K: KEY TYPE 입니다.
C는 출력의 크기를 표시하며 60W, 90W, 120W MOTOR에 적용됩니다.
②는 감속비를 표시하며 1/3부터 1/200까지 24가지가 있습니다.
③은 MOTOR 및 GEAR HEAD의 열처리 유, 무로서 H: HEAVY IMPACT(열처리) TYPE,
L: LIGHT IMPACT(비열처리)TYPE 입니다.
※ 1/200초과의 감속비가 필요한 경우에는 중간 감속기 S9GX10B-S 또는 S9GX10BH-S(1/10)을
사용하면 됩니다.
- S 9 ① (D,H) ② B
여기서 ①은 GEAR HEAD SPINDLE(SHAFT) TYPE으로
D: D-CUT, S: STRAIGHT, K: KEY TYPE 입니다.
( )는 출력의 크기를 표시하며 D는 60W, 90W, 120W MOTOR에 적용되며 H는 150W,
180W, 200W MOTOR에 적용됩니다.
②는 감속비를 표시하며 1/3부터 1/200까지 24가지가 있습니다.
B는 BEARING TYPE으로 모든 제품이 ALL BEARING TYPE입니다.
※ 여기에서 H: HEAVY IMPACT(열처리) TYPE만 있으므로 MOTOR도 반드시 열처리 TYPE을
사용하여 주십시오.
※ 1/200초과의 감속비는 중간 감속기가 없기 때문에 사용할 수 없습니다.
- MOTOR와 감속기의 조합방법
- 문자와 숫자(형번)가 동일 한 것만 조립 가능하므로 주의하여 조립하여 주십시오.
- 예를 들면(그림1) 참조
- 문자와 숫자(형번)가 동일한 것만 조립가능하므로 주의하여 조립하여 주십시오.
- 중간 감속기를 함께 사용할 때 (그림2) 참조
- 중간 감속기의 사용은 감속기 단품으로 얻을 수 없는 큰 감속비가 필요한 경우에 사용되며, 감속기 단품보다
회전수는 1/10으로 줄어 들지만 감속기 측에서 허용 TORQUE가 정해져 있으므로 중간 감속기를 사용해도
허용 TORQUE는 증가되지 않습니다.
(그림 1)
|
(그림 2)
|
- 회전수와 회전 방향에 대하여
- 회전수
- GEAR HEAD를 직결 조립한 경우의 회전수는 아래의 식에 의하여 계산됩니다.
| 여기서 NG |
: |
GEAR HEAD의 회전수[rpm] |
| NM |
: |
MOTOR의 회전수[rpm] |
| i |
: |
GEAR HEAD의 감속비 |
- 회전방향
- GEAR HEAD 출력축의 회전방향은 감속비에 의해 MOTOR의 회전방향과 동일한 것과 반대인 것이
있습니다. (표1)참조
- 중간 감속기(1/10)를 사용하는 경우에는 단품의 회전방향과 같습니다.
| MODEL＼감속비 |
3 |
3.6 |
5 |
6 |
7.5 |
9 |
10 |
12.5 |
15 |
18 |
20 |
25 |
30 |
36 |
40 |
50 |
60 |
75 |
90 |
100 |
120 |
150 |
180 |
200 |
250 |
| S6DA□B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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| S7KA□B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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| S8KA□B |
|
|
|
|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| S9KB□B( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
| S9KC□B( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
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|
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|
|
| S9KC□B( )-S |
|
|
|
|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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| S9KD□B |
|
|
|
|
|
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|
|
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|
| S9KH□B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| (표 1) GEAR HEAD의 출력축 회전방향 |
|
: MOTOR와 같은 방향 |
|
|
: MOTOR와 반대 방향 |
- GEAR HEAD를 결합 할 때의 출력 TORQUE선정
- GEAR HEAD를 결합 할 때의 출력 TORQUE는 다음 식과 같습니다.
TG = TM × i × η
| 여기서 TG |
: |
GEAR HEAD의 출력축 TORQUE |
| TM |
: |
MOTOR의 TORQUE |
| i |
: |
GEAR HEAD의 감속비 |
| η |
: |
GEAR HEAD의 전달효율 |
| |
|
(표2)의 GEAR HEAD의 전달 효율 참조 |
|
MODEL＼감속비
|
3
|
3.6
|
5
|
6
|
7.5
|
9
|
10
|
12.5
|
15
|
18
|
20
|
25
|
30
|
36
|
40
|
50
|
60
|
75
|
90
|
100
|
120
|
150
|
180
|
200
|
250
|
| S6DA□B |
81% |
73% |
66% |
|
| S7KA□B |
| S8KA□B |
| S9KB□B( ) |
| S9KC□B( ) |
81% |
73% |
66% |
59% |
| S9KC□B( )-S |
| S9KD□B |
| S9Kh□B |
- GEAR HEAD의 최대허용 TORQUE
- GEAR HEAD의 출력 TORQUE는 감속비에 비례하지만 GEAR의 재질등 기타 조건에 의해 GEAR
HEAD에 미치는 허용 TORQUE는 한정되는데 이것을 최대 허용 TORQUE라고 하며, GEAR HEAD의
크기, 감속비에 따라 규정하고 있습니다.
- 예를 들면 INDUCTION MOTOR 40W와 감속비 1/100를 결합했을 때 S9140GB의 정격 TORQUE는
2.5kgㆍ㎝ 이므로 TG = TM × i × η = 2.5 × 100 × 0.66 = 165kgㆍ㎝가 됩니다.
그러나 계산상 165kgㆍ㎝라 하더라도 아래의 (그림3)에서와 같이 S9KB100B의 최대 허용 TORQUE는
100kgㆍ㎝로 규정합니다.
- GEAR HEAD의 수명과 SERVICE FACTOR
- GEAR HEAD의 수명은 보통 축을 지지해주는 방법에 의해 결정 되지만, 일반적으로는 부하가 변하는 경우가
많으므로 부하의 종류에 따라 SERVICE FACTOR의 계수를 사용합니다.
(표3)참조
- 예를 들면 일반적인 부하로 하루에 8시간 연속 운전하는 경우 SERVICE RACTOR는 1.0이 되어
GEAR HEAD의 허용 TORQUE내에서와 규정된 온도 이내에서 (GEAR EHAD CASE 온도 50℃이하)
사용한다면, GEAR HEAD의 수명은 BALL BEARING TYPE은 5,000시간, METAL TYPE은
2,000시간이 됩니다. (표4)참조
- 그러나 BALL BEARING TYPE의 GEAR HEAD를 하루에 24시간 운전한다면 SERVICE FACTOR는
1.5가 되어 수명이 1/1.5로 감소하게 됩니다. 따라서 SERVICE RACTOR를 고려하여 최대허용 TORQUE가
큰 MOTOR와 GEAR HEAD를 선정하여 사용하십시오.
| 부하의 종류 |
부하의 예 |
SERVICE FACTORY |
| 1일5시간 |
1일8시간 |
1일 24시간 |
|
일반적 부하
|
BELT CONEVOR, 한방향으로 연속운전시 |
0.8
|
1.0
|
1.5
|
|
輕衝擊 부하
|
빈번한 기동/운전, CAM 구동 |
1.2
|
1.5
|
2.0
|
|
中衝擊 부하
|
순시정역운전, 순시정지 |
1.5
|
2.0
|
2.5
|
|
重衝擊 부하
|
中衝擊의 운전이 빈번히 대단히 많은 |
2.0~2.5
|
2.5~3.0
|
3.0~3.5
|
| (표 3) SERVICE RACTORY와 부하의 예 |
| BALL BEARING TYPE |
5,000 시간 |
| METAL TYPE |
2,000 시간 |
- OVERHANG 하중과 THRUST 하중
- OVERHANG이란 외팔보와 같은 것을 말합니다. 외팔보란 2개의 BEARING 또는 지지 장치간의 축이
아니라 지지 외축의 축에 고정시키는 것을 말합니다.
- GEAR HEAD 출력축에서의 전달 기구인 CHAIN, 치차, BELT등을 사용하는 경우에는 OVERHANG
하중이 걸립니다.(그림4)
- OVERHANG 하중은 GEAR HEAD에 직접 부하로 작용하여 감속기 수명에 영향을 줍니다.
- OVERHANG 하중은 다음 식으로 구할 수 있습니다.
| W = |
K × T × f |
[kg] |
| ───── |
| r |
| 여기서 W |
: |
OVERHANG 하중 [kg] |
| K |
: |
구동방법에 의한 하중계수 (표5) 참조 |
| T |
: |
GEAR HEAD 출력축에 있어서 전달 동력 [kgㆍ㎝] |
| f |
: |
SERVICE FACTOR (표3) 참조 |
| r |
: |
치차. PULLEY등의 유효 반경 [㎝] |
| 구동의 방법 |
K |
| CHAIN, SPROCKET |
1 |
| 치차 |
1.25 |
| V-BELT |
1.5 |
| PLAT-BELT |
2.5 |
산출한 OVERHANG 하중치가 (표6)의 허용치를 초과하여 사용하면, 축수가 짧은 기간에 파손 되고, 출력축의
휨이 발생하고, 반복 하중에 의한 피로 파손을 가져오므로 주의 주십시오.
- 이와 같은 경우에는 (그림5)와 같이 OVERHANG 하중에 견딜 수 있는 구조로 설치하여 주십시오.
- 또한 출력축에 직접 부하를 연결하여 사용하는 경우에는 하중 때문에 GEAR HEAD에 가깝게 부하를 취부하여
주십시오.
- 전달기구에 HELICAL GEAR, WORM GEAR등을 사용하는 경우에는 OVERHANG 하중과 동시에
THRUST 하중도의 허용치
를 초과하지 않도록 사용하여 주십시오.
| MODEL |
GEAR RATIO |
최대허용 TORQUE
(kgㆍ㎝) |
허용 OVERHANG 하중
(kg) |
허용 THRUST 하중
(kg) |
|
S6DA□B
|
3~18
|
1~6
|
5
|
3
|
|
20~250
|
6~30
|
|
S7KA□B
|
3~18
|
3~18
|
20
|
5
|
|
20~200
|
20~50
|
|
S8KA□B
|
3~18
|
2~25
|
|
20~200
|
30~80
|
|
S9KB□B( )
|
3~18
|
4~40
|
30
|
10
|
|
20~200
|
40~100
|
|
S9KC□B( )
S9KC□B( )-S
|
3~10
|
8~40
|
60
|
15
|
|
12.5~20
|
40~80
|
|
25~60
|
50~200
|
|
75~200
|
|
S9KD□B
S9KH□B
|
3~200
|
18~300
|
(표 6) 허용 OVERHANG 하중과 허용 THRUST 하중
※ 주의 : 최대허용 TORQUE는 감속비에 따라 다릅니다.
각 감속비에 맞는 허용 TORQUE내에서
사용하여 주십시오. |
- GEAR HEAD TYPE별 일람표
| GEAR HEAD SIZE |
적용 MOTOR |
열처리유ㆍ무 |
BEARING TYPE |
비고 |
| ALL BALL BEARING |
BALL BEARING + METAL BEARING |
METAL BEARING |
|
□60㎜
|
6W용
|
무
|
S6DA□B1
|
S6DA□B
|
S6DA□M
|
|
|
□70㎜
|
15W용
|
무
|
S7KA□B1
|
S7KA□B
|
S7KA□M
|
|
|
□80㎜
|
15W~25W용
|
무
|
S8KA□B1
|
S8KA□B
|
S8KA□M
|
|
|
□90㎜
|
40W용
|
무
|
S9KB□B1L
|
S9KB□B1
|
S9KB□M1L
|
|
|
유
|
S9KB□B1H
|
S9KB□BH
|
S9KB□M1H
|
|
|
60W~90W
|
무
|
S9KC□BL
|
-
|
-
|
|
|
S9KC□BL-S
|
-
|
-
|
FLANGE TYPE
|
|
60W~120W
|
유
|
S9KC□BH
|
-
|
-
|
|
|
S9KC□BH-S
|
-
|
-
|
FLANGE TYPE
|
|
S9KD□B
|
-
|
-
|
고TORQUE용
|
|
150W~200W용
|
유
|
S9KH□B
|
-
|
-
|
고TORQUE용
|
- MOTOR와 GEAR HEAD의 조립 방법
- MOTOR와 감속기의 조립은 (그림6)과 같이 조립면을 맞춰 감속기를 살며시 돌리면서 조립하십시오.
조립 할 때에 MOTOR SHAFT에 무리한 힘을 가하거나 GEAR HEAD내부에 부딪히면 GEAR의 손상에
의해 이상음이 발생되고, 수명이 저하되므로 각별히 주의 하십시오.
- MOTOR의 GEAR HEAD를 조립할 때 부속품의 BOLT를 사용해서 조립면의 틈새가 없도록 조립하십시오.(표7)
참조
- 냉각 FAN이 부착되어 있는 MOTOR는 흡입구가 막히지 않도록 FAN COVER로부터 최소 10㎝ 이상
확보하십시오. (그림7) 참조
![(그림 6) Name plate]](tech_new/gif/ph_20.gif)
| SIZE |
GEAR HEAD MODEL |
LENGTH |
중간 감속기 + GEAR HEAD |
|
□60㎜
|
S6DA3B~S6DA18B
|
M4 × L50
|
M4 × L80
|
|
S6DA20B~S6DA250B
|
M4 × L60
|
M4 × L90
|
|
□70㎜
|
S7KA3B~S7KA18B
|
M5 × L55
|
M5 × L90
|
|
S7KA20B~S75KA200B
|
M5 × L65
|
M5 × L100
|
|
□80㎜
|
S8KA3B~S8KA18B
|
M5 × L55
|
M5 × L90
|
|
S8KA20B~S8KA200B
|
M5 × L65
|
M5 × L100
|
|
□90㎜
|
S9KB3B( )~S9KB18B( )
|
M6 × L75
|
M6 × L112
|
|
S9KB20B( )~S9KB200B( )
|
M6 × L85
|
M6 × L122
|
|
S9KC3B( )~S9KC200B( )
|
M6 × L95
|
M6 × L130
|
|
S9KC3B( )-S~S9KC200B( )-S
|
M6 × L25
|
M6 × L80
|
|
S9KD3B~S9KD200B
|
M6 × L20
|
M6 × L80
|
|
S9KH3B~S9KH200B
|
M6 × L20
|
M6 × L80
|
- 부하의 고정방법
- GEAR HEAD의 출력축에 부하를 고정 시키기 위해 KEY 홈 가공과 작은 GEAR HEAD에는 D-CUT
가공이 있습니다.
(그림8) 참조
(그림 8) |
- D-CUT가공인 경우에 D-CUT 가공부에 부하가 공회전하지 않도록 고정용 BOLT를 사용하여 확실하게
고정하여 주십시오. (그림9) 참조
- KEY 홈 가공인 경우에는 전달기구인 CHAIN, PULLEY, SPROCKET 등에 KEY 홈을 가공하여
부속품 KEY(그림10)을 사용하여 고정하여 주십시오. (그림11),(그림12) 참조
- GEAR HEAD 축에 전달 기구를 고정시킬 때 충격을 가하면 GEAR HEAD의 파손, 수명 단축의 원인이
되므로 각별히 주의하여 수십시오.
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