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- MOTOR의 필요한 용량을 구하는 경우 아래의 표시된 것과 같습니다. 여기에서는 일반적인 상태의 기본식을 표시했습니다
따라서 실제로는 시동할 때의 가속, 큰 순시부하에 요구되는 동력, 또는 설계 제작상의 안전도, 전압 변동에 따른 영향을 고려하여 MOTOR를
선택하여야 합니다.
- 하중을 감아 올리는 경우
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| Pg = |
WV |
× |
|
100 |
[W] |
| ─── |
─── |
| 6.12 |
η |
| 여기서 W |
: |
하중 [kgf] |
| V |
: |
속도 [m/min] |
| η |
: |
효율[%] |
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- 관성체를 구동하는 경우
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Pg = 1.027 N T [W]
(GD2은 회전자의 DISK WHELL효과도 포함)
여기서
| T = |
GD2 |
× |
|
N |
[Nㆍm×102] |
| ─── |
── |
| 37500 |
t |
| N |
: |
회전수 [rpm] |
| T |
: |
TORQUE [Nom×102] |
| GD2 |
: |
DISK WHEEL 효과 [kgfㆍ㎝2] |
| t |
: |
시간 [sec] |
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- BELT CONVEYOR
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| Pg = (P1 + P2 + P3) × |
100 |
[W] |
| ─── |
| η |
여기서 무부하 동력 P1 = 9.8μ W V η l [W]
| 수평 동력 P2 = |
μQl |
[W] |
| ─── |
| 367 |
| 수직 동력 P3 = ± |
QH |
[W] |
| ─── |
| 367 |
| l |
: |
CONVEYOR의 길이 [m] |
| W |
: |
BELT의 단위 길이의 질량 [kfg/m] |
| μ |
: |
마찰계수 |
| V |
: |
BELT의 단위 길이의 질량 [m/sec] |
| Q |
: |
수송량 [kfg/h] |
| η |
: |
효율 [%] |
| H |
: |
경사 CONVEYOR의 양단의 고저차[m] |
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- 접촉된 면을 수평으로 이동하는 경우
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| W |
: |
하중 [kgf] |
| V |
: |
속도 [m/min] |
| μ |
: |
마찰계수 |
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- BALL SCREW를 구동하는 경우
- 수평으로 이동하는 경우
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Pg = P1 + P2 [W]
여기서 외부부하
| P1 = 1.027 N2 |
(F + μW)ㆍl |
[W] |
| ─────── |
| 2πη |
예압부하
| P2 = 1.027 N2 k |
Fa0ㆍl |
[W] |
| ────── |
| 2π |
| F |
: |
절삭력 [kgf] |
| W |
: |
WORK질량 + TABLE질량 [kgf] |
| μ |
: |
SLIDE GUIDE면의 마찰계수 [0.01] |
| l |
: |
BALL SCREW의 LEAD [m] |
| η |
: |
BALL SCREW의 효율 [0.9] |
| Fa0 |
: |
예압하중 [kg] |
| k |
: |
예압 NUT의 내부 마찰계수[0.1~0.3] |
| N2 |
: |
BALL SCREW의 회전속도 [r/min] |
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- 상하로 이동하는 경우
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Pg = P1 + P2 [W]
여기서 외부부하
| P1 = 1.027 N2 |
(F + μW)ㆍl |
[W] |
| ────── |
| 2πη |
| W = |
w1 L1 + w2 L2 |
[kgf] |
| ─────── |
| L0 |
예압부하
| P2 = 1.027 N2ㆍk |
Fa0 l |
[W] |
| ───── |
| 2 |
| w1 |
: |
WORK 질량 [kgf] |
| w2 |
: |
TABLE 질량 [kgf] |
| L1 |
: |
BALL SCREW CENTER과 WORK 중심의 거리 [m] |
| L2 |
: |
BALL SCREW CENTER과 TABLE 중심의 거리 [m] |
| L0 |
: |
TABLE다리의 CENTER간의 거리 [m] |
| μ |
: |
SLIDE GUIDE면의 마찰계수 [0.01] |
| l |
: |
BALL SCREW의 LEAD [m] |
| η |
: |
BALL SCREW의 효율 [0.9] |
| Fa0 |
: |
예압하중 [kgf] |
| k |
: |
예압 NUT의 내부 마찰계수 [0.1~0.3] |
| N2 |
: |
BALL SCREW의 회전속도[r/min] |
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